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【项目摘要】本项目构建"虚实融合训练场+Agent协同平台+国产智算底座"三位一体技术体系，突破具身智能在仿真迁移、多机协同等工程瓶颈。采用云-边-端架构，集成高保真仿真（1000+并行）、多智能体协同（延迟<50ms）和全栈信创适配（鲲鹏/海光+国产GPU）。实现10万节点并发、100PFLOPS算力支撑，零样本迁移成功率>95%，端到端延迟<5ms。项目总
超维机器人积极拥抱AI算力国产化时代，早在今年4月份，超维轨道式巡检机器人TI-200已经与华为技术有限公司完成并通过兼容性测试认证，获得昇腾技术认证书。超维机器人将以此次获奖为新的起点，继续专注于技术突破和产品优化，致力于打造行业领先的智能巡检解决方案，为智能巡检机器人的应用和普及贡献更多力量。这一荣誉不仅展现了超维机器人在智能巡检领域的技术创新与突破，也标志着超维机器人的智能巡检解决方案在人工
Pi0机器人VLA具身智能大模型在昇腾Atlas A2系列上已进行迁移优化，推理跑进80毫秒。代码已经开源至cann-recipes-embodied-intelligence仓库，旨在针对具身智能业务中的典型模型、加速算法，提供基于CANN平台的优化样例，方便开发者简单、快速、高效地基于CANN平台使用具身智能模型。
轨物科技"光伏清洁机器人智能控制和运维解决方案V1.0"正式上线华为鲲鹏市场，标志着其在新能源智能化运维领域取得重要突破。该方案融合华为鲲鹏生态技术，通过智能路径规划、全自动化运维和数据驱动决策三大核心能力，有效解决传统光伏电站人工运维效率低、成本高等问题。方案已在多个大型电站成功应用，未来将持续推动光伏行业智能化发展，为全球能源转型提供创新解决方案。
作为AI教育的领航者，阿凡达机器人专注于教育行业，并持续优化人工智能教育教学产品，以先进的智能技术面向新一代信息技术专业群，与学校开展深度合作，为学校提供对接产业发展的实践教学专业解决方案，为教育赋能。近日，南京阿凡达机器人科技有限公司的“学科教育大模型综合实验平台”完成昇腾技术认证。工欲善其事必先利其器。研讨班采用“兴趣-体验-实践-协作”相结合的形式，以大模型实验平台为锚点，激发学生对生成式人
本系列文章介绍了MindSpore在机器人学领域的前沿研究，特别是如何利用MindSpore训练机器人，提升其理解和行动能力。重点介绍了一篇发表在arxiv上的论文（编号：2306.11335），该论文提出了名为Surfer的新框架，通过世界模型让机器人能够预测动作和场景变化，从而做出更明智的决策。Surfer框架的核心在于解耦动作预测和场景预测，使机器人具备预见性，提升其在新指令和新场景中的泛化
具身智能机器人（如家庭服务机器人）需将“整理房间”等抽象指令拆解为“抓取物品→分类存储→路径避障”等子任务。QwQ-32B通过两阶段强化学习，可将任务拆解准确率提升至92%（对比传统模型提升35%）。在自动驾驶场景中，车辆需在0.1秒内完成对行人、车辆、障碍物的多模态感知，并实时调整行驶轨迹。传统固定策略无法应对突发路况（如紧急刹车或变道），而动态规划可通过强化学习模型实现毫秒级响应。工业机械臂在
摘要 cann-recipes-embodied-intelligence仓库旨在针对具身智能业务中的典型模型、加速算法，提供基于CANN平台的优化样例，方便开发者简单、快速、高效地基于CANN平台使用具身智能模型。丰富CANN开源开放生态。 基于lerobot库，在昇腾Atlas A2环境适配pi0机器人端到端VLA具身智能大模型，通过使能昇腾融合算子、图模式、计算逻辑优化等手段，实现了较低的推
【代码】虚拟机openeuler系统安装ROS小乌龟。
ROS，即 Robot Operating System，是机器人领域主流的开源平台，提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理等功能。ROS 还提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序，为机器人产学研究提供了便利的开发环境。项目简介2020 年 6 月，由中国科学院软件所智能软件中心的机器人团队为核心创立的 ope
KADC 2025丨分论坛参会全览
“开源软件供应链点亮计划-暑期2020”(以下简称暑期2020)是由中科院软件所与 openEuler 社区共同举办的一项面向高校学生的暑期活动。旨在鼓励在校学生积极参与开源软件的开发维护，促进国内优秀开源软件社区的蓬勃发展。根据项目的难易程度和完成情况，参与者还可获取“开源软件供应链点亮计划-暑期2020”活动奖金和奖杯。官网：https://isrc.iscas.ac.cn/sum...
同时，面向未来算力为基的AI时代，华为也构筑了稳固可靠的算力底座，此次全联接大会期间，华为还发布了最新超节点产品Atlas 950 SuperPoD和Atlas 960 SuperPoD超节点，分别支持8192及15488张昇腾卡，在卡规模、总算力、内存容量、互联带宽等关键指标上全面领先，在未来多年都将是全球最强算力的超节点，这也将为具身智能行业创新提供稳固且澎湃的算力支持。“希望更多的机器人伙伴
Code: wechaty-puppet-lark“开源软件供应链点亮计划-暑期2021”(以下简称 暑期2021)是由中科院软件所与 openEuler 社区共同举办的一项面向高校学生的暑期活动。旨在鼓励在校学生积极参与开源软件的开发维护，促进国内优秀开源软件社区的蓬勃发展。活动联合各大开源社区，针对重要开源软件的开发与维护提供项目，并向全球高校学生开放报名。 学生可自主选择...
本文提供CUDA Toolkit的下载与安装完整指南，涵盖Windows和Linux系统。首先介绍系统兼容性检查方法，包括显卡支持列表和操作系统要求。然后详细说明如何从官网下载合适版本，并提供PyTorch/TensorFlow兼容性建议。针对Windows系统，分步讲解安装程序选项、环境变量配置和验证方法；对Linux系统则提供Ubuntu和CentOS的安装命令及环境配置。文章还包含可选但推荐
ACIRA2025诚邀学术界与工业界的专家学者提交涵盖理论研究、实际应用和行业案例的高质量论文，共同推动先进计算和机器人技术的创新与发展。近年来，计算能力和智能机器人技术的快速发展推动了各行业的创新变革。随着人工智能、机器学习和边缘计算的不断演进，机器人系统正变得更加智能，能够自主决策、执行复杂任务，并实现与人类的无缝协作。将作为全球性的学术交流平台，汇聚来自世界各地的研究人员、工程师和行业专家，
本文介绍了在Jetson Orin NX上部署NVIDIA开源6D位姿估计系统FoundationPose的全流程。主要内容包括：硬件环境配置（Jetpack 6.2、CUDA 12.6）、项目依赖安装（PyTorch 2.3、PyTorch3D等）、模型数据下载、以及关键库的编译安装（pybind11、Eigen、nvdiffrast）。特别针对Jetson平台的特殊性提供了详细的安装指导，如G
智元机器人业务正处于快速扩张期，合作潜力可观。目前，公司已成功进入比亚迪、宁德时代、汇川技术等头部供应链，产品终端覆盖大众、宝马、奔驰、特斯拉、比亚迪、赛力斯、理想、小米等主流整车品牌，客户资源优质，订单确定性较强。专业人士分析认为，随着智能驾驶加速普及、机器人产业崛起和高性能计算需求增长，徕木股份依托技术积累与客户资源，有望持续受益于行业红利，成长动能充足。徕木股份作为国内领先的连接器供应商，在
基于Pytorch深度学习框架进行整体环境搭建，包括数据集制作，模型训练，模型测试，模型优化；基于kinova机器人搭建实际抓取环境；采用级联网络Cascade R-CNN提取特征。一、针对机器人多物体抓取检测研究问题，选用Cascade R-CNN为基础网络框架，Cascade R-CNN是通用目标检测中表现较好的一种级联算法，其特点是速度快，检测精度高。二、首先构建一个由三十二类对象组成的多目
摘要：2025年8月，轨物科技自主研发的光伏清洁机器人智能运维方案成功通过华为鲲鹏技术认证，获得KUNPENGNATIVE证书。该方案基于华为Kunpeng处理器和openEuler系统，具备智能清洁、远程监控等功能，可显著提升光伏电站运维效率。认证有效期至2028年8月，将助力轨物科技进一步拓展市场，推动光伏行业智能化升级。
森罗智瞳的集装袋缺陷智能检测系统，基于机器学习和计算机视觉技术, 能够在复杂环境中对包装的质量缺陷开展实时监测识别，高倍像素的工业镜头对着外包装开展多方位拍摄，AI视觉识别系统将拍照过的每一帧画面传送给机器视觉里的图像处理系统，使用图像处理软件对图像数据展开分析解决，挑选出去外包装存在缺陷的食品，完成对不合格品的自动去除。该系统以工厂的实际需求出发，利用人工智能技术帮助生产编织袋的工厂对编织袋的缺
