官方文档：

https://docs.openeuler.org/zh/docs/23.09/docs/ROS/%E5%AE%89%E8%A3%85%E4%B8%8E%E9%83%A8%E7%BD%B2.html

首先安装软件包：

终端输入下面两个指令，安装小乌龟，大概有一个G

[qq@localhost ~]$ sudo yum install openeuler-ros
[qq@localhost ~]$ sudo yum install ros-humble-ros-base ros-humble-turtlesim

安装好以后就可以运行了：

输入这段指令启动小乌龟

[qq@localhost ~]$ source /opt/ros/humble/setup.bash
[qq@localhost ~]$ ros2 run turtlesim turtlesim_node

出现窗口：

这时候还不能够让小乌龟动起来。

然后在终端打开一个新的页面

输入下面的指令，打开小乌龟控制终端。

[qq@localhost ~]$ source /opt/ros/humble/setup.bash
[qq@localhost ~]$ ros2 run turtlesim turtle_teleop_key

然后可以键盘输入让小乌龟动起来了：

• 方向键：控制乌龟的前后左右移动。
• G、B、V、C、D、E、R、T：这些键分别代表不同的绝对方向（北、南、西、东南、东北、西南、红、绿），使乌龟旋转到这些方向。
• F：取消旋转。
• Q：退出程序。