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摘要 cann-recipes-embodied-intelligence仓库旨在针对具身智能业务中的典型模型、加速算法，提供基于CANN平台的优化样例，方便开发者简单、快速、高效地基于CANN平台使用具身智能模型。丰富CANN开源开放生态。 基于lerobot库，在昇腾Atlas A2环境适配pi0机器人端到端VLA具身智能大模型，通过使能昇腾融合算子、图模式、计算逻辑优化等手段，实现了较低的推
随着人工智能和智能移动机器人的广泛应用，智能机器人的安全性和高效性问题受到了广泛关注。在实际应用中，智能小车需要在复杂的环境中自主导航和决策，这对算法的安全性和可靠性提出了很高的要求。传统的强化学习算法在处理安全约束时存在一定的局限性，引入安全强化学习算法成为了解决这一问题的有效途径。安全强化学习算法通过在强化学习过程中引入安全约束，确保在训练和实际应用中系统的行为始终在安全范围内。这对于智能小车
