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本文从宏观的角度梳理了训练的大致流程，分析了精度问题在训练流程中的表现，梳理了针对训练各环节进行相应数据采集和分析的工具。 概览图 基本概念 训练流程 概览图的上半部分展示了一个大模型训练的完整流程，从数据输入到权重更新，大体上分为以下五个部分： 准备阶段 （START 之前）：左侧的“weight、dataset、env（sys env）、CANN/CUDA、config”代表训练所需的输入条件
前言本篇文章分为2个部分，第一部分主要搭建了机器人的仿真环境（ROS2 MuJoCo等），运行了机械臂及移动机器人相关示例程序；第二部分运行了OrangePi AIpro系统自带的示例程序及昇腾社区官方的示例程序；最后总结使用体验。 一、开发板软硬件 1.1 硬件介绍及准备这里我找了几块开发板，左边为
