SSD，全称Single Shot MultiBox Detector，是Wei Liu在ECCV 2016上提出的一种目标检测算法。使用Nvidia Titan X在VOC 2007测试集上，SSD对于输入尺寸300x300的网络，达到74.3%mAP(mean Average Precision)以及59FPS；对于512x512的网络，达到了76.9%mAP ，超越当时最强的Faster RCNN(73.2%mAP)。具体可参考论文[1]。 SSD目标检测主流算法分成可以两个类型：

  1. two-stage方法：RCNN系列

    通过算法产生候选框，然后再对这些候选框进行分类和回归。

  2. one-stage方法：YOLO和SSD

    直接通过主干网络给出类别位置信息，不需要区域生成。

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