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本节学习了SSD目标检测算法，了解了SSD算法可以分为两类：
1.two-stage方法：RCNN系列

通过算法产生候选框，然后再对这些候选框进行分类和回归。

2.one-stage方法：YOLO和SSD

直接通过主干网络给出类别位置信息，不需要区域生成。

通常情况下，one-stage方法速度更快，two-stage方法精度更高。

模型结构

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SSD采用VGG16作为基础模型，然后在VGG16的基础上新增了卷积层来获得更多的特征图以用于检测。

模型特点

  1. 多尺度检测，多尺度检测，最后检测效果更好，更容易检测出小目标。
  2. 采用卷积进行检测
  3. 预设anchor，预设了预测框，更容易训练。

模型构建

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损失函数

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# 学习 # 目标检测 # 人工智能
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