ImportError: ... libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.32' not found

说明 当前环境里的 C++ 标准库（libstdc++）版本太旧，
而 Isaac Gym 的 gymtorch 模块（由 PyTorch 的 cpp_extension 编译）需要 GLIBCXX_3.4.32（这是 GCC 12.x 或更高版本提供的符号）。

PyTorch 的 C++ 扩展（cpp_extension）在编译时会链接系统的 libstdc++。
如果 conda 环境中的 libstdc++.so.6 版本太老，就会在加载时出错。

通常出现在：

• 你用 Anaconda 的老版本 libstdc++；

• 或者 系统 GCC 很新（如 12），但 conda 覆盖了它的运行库；

• Isaac Gym 要调用系统 CUDA toolchain，却混用了 Anaconda 的 C++ 库。

  ✅ 解决方案（推荐顺序）

  方法 1：让 Python 使用系统的 libstdc++

  strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX

  看到包含：GLIBCXX_3.4.32

  那说明系统的 libstdc++ 是新的。

  接着运行：

  export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6