12G SDI+ORIN图像处理卡

M/D-CAP 是天津雷航光电科技有限公司研发，由 NVidia-GPU 和 Xilinx-FPGA 通过PCIE 互联而成的高性能计算平台。其中 FPGA 负责协调 Video，SFP+，RS422，GPIO 等I/O 设备，并完成包括OSD 回显渲染在内的所有UI 功能；而GPU 只负责诸如算法处理等纯数学运算任务。GPU 和FPGA 通过PCIE Gen3 ×8 互联；GPU和FPGA 之间的所有的业务交互都是通过PCIE 这一公共信道并发（时分复用）完成的。

FPGA端I/O
视频输入：CL/FULL,12G SDI,
视频输出:12G SDI,4K HDMI
其余接口：RS422*4
DDR3：1GB

ORIN端I/O
视频输出：4K HDMI1
其余接口：USB2,千兆网络1，RS4222
算力：200TFLOPS
存储：PCIE NVME Gen3X4
FPGA和Xavier的PCIE带宽：3GB/s
尺寸：102*155MM
重量：≤1000g
功耗：≤60W
工作温度：-10℃ ~ +70℃
电源：DC+12V
操作系统：Ubuntu 20.04
散热方式：风冷/导冷

支持OSD回显（OSD Display Offload）:FPGA完成算法的结果呈现及其他人工互动所涉及的可视化渲染，Xavier 只做运算不参与可视化，可节省资源，提高效率。